多轴同步相关论文
数控机床多轴同步驱动能显著提高加工效率和精度,广泛应用于大功率大跨度双驱机床和高精度电子加工等领域。但实际应用中现场噪声......
为了提高三维穿梭车的控制精度,减小控制误差,获得更好的伺服性能,通过对多轴同步控制策略进行研究,利用Matlab搭建伺服电机基于PI......
针对多线切割机张力控制系统存在库仑摩擦和摆角耦合等较强非线性特征,以及收放卷轮直径变化引起的参数不确定问题,提出了一种基于......
随着近年来伺服技术的不断改进,多轴同步系统的应用越来越广,充分考虑刚度、阻尼和质量等影响机械系统动态性能的因素,建立一个高......
随着计算机技术、半导体芯片制造技术和控制技术的发展,多轴同步控制技术得到了越来越广泛的应用,多轴同步控制系统也朝着高精度、......
多轴系统在运动控制领域应用广泛,如机器人、数控加工、航空航天等,但是随着工业技术的发展,传统现场总线已无法满足多轴系统的实......
随着3C行业的快速发展和中国人力资源的紧张,中国市场需要更多的小型工业机器人代替人工作。由于国内机器人伺服控制器输入电压为A......
结合作者的实践经验,以三轴同步控制为例,对基于PLC的多轴同步控制系统的构建方法,针对不同构建方法的计算,及PLC与伺服控制器的连......
基于西门子先进的运动控制系统SIMOTION D,实现了国际热核实验反应堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)Bo......
为满足印刷市场对高速、高质量及高效率胶印机的需求,设计了一种LYP1050轮转胶印机控制系统。首先,采用汇川AC810运动控制器作为主......
为解决目前超高速卷接机组伺服驱动控制系统中伺服电机选型放大的问题,提出了环形耦合控制策略。建立SIM U LIN K交流伺服系统耦合......
目的针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究。方法以智能控制技术为基础,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,通过具有参数自选......
为了提高多轴系统之间的同步性能,采用积分分离PID算法来解决传统耦合同步控制算法的增益常数难以确定的问题。多轴间的同步误差先......
随着工业控制向着高速度、高精度、高可靠性方向发展,越来越多的多电机控制场合要求各电机间保持同步运行。针对现有的同步控制结......
在工程应用领域, Gantry 结构的应用越来越普遍, 这种结构具有高速度高精度的优点, 但在应用上技术难度很大.通过对PID 同步算法进......
随着工业4．0的提出，网络化是工业产品发展的必然趋势。提出了一种驱动器集成多种工业总线的方法．主要解决多总线统一、多轴在驱动控制......
基于西门子先进的运动控制系统SIMOT10ND，实现了国际热核实验反应堆（International Thermonuclear Experimental Reactot。ITER）Botto......
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中......
运动控制器已经越来越多地应用于工业自动化设备,而且实际应用中存在的被控对象往往是具有多个控制轴的,这些多个控制轴只有相互配......
对于多轴控制系统，研究系统的控制精度和各轴同步性能．结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术，构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统......
为了实现对卷烟纸上的张力进行实时的调节和精准控制,使用同步伺服电机独立驱动卷烟纸输送的运动部件,选择合适精度的伺服电机实现......
阐述了棉纺精梳机目前电气控制的概况，着重介绍了自主创新的棉纺精梳机分离罗拉由电子凸轮直接驱动的最新传动模式以及应用工业总线......
随着现代化生产对高精密加工技术的要求越来越严格,许多自动化装备如数控机床、工业机器人等,在运行过程中必须要保持多轴同步。在......
针对多轴同步控制系统中的转矩扰动问题,对多轴的反馈力矩,转矩干扰、主令参考同步控制系统性能进行了研究。首先分析了不考虑主动......
针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究。在分析传统同步控制策略的基础上,针对研......
介绍了虚拟主轴同步控制原理,引入了新型的控制策略：虚拟主轴同步控制。试验表明：通过对于伺服系统中虚拟主轴与各个轴之间的PID参数......
本文介绍了江苏红旗印染机械有限公司和深圳市汇川技术股份有限公司技术合作,利用汇川技术变频器、PLC与HMI全系列产品在拉幅定型......
针对开环系统张力控制精度低,受扰动影响大,以及传统机型多轴运行同步性差,面料加工效果不理想等问题,研究了一种基于PID算法的闭......
随着我国现代制造业的飞速发展,多轴同步控制技术在诸如工业机器人耦合系统中得到广泛应用。为了提高多轴系统的控制性能,不但要保......
随着近年来伺服技术的发展，多轴同步系统得到了日益广泛的应用。多轴同步控制技术涉及到多个学科，综合性强，开展相关研究对于提高我国......
为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷......
通过交流伺服系统驱动螺旋升降机对风洞柔壁喷管型面的控制,针对控制电机数量多、同步精度要求高、柔板应力要严格控制等特点,采用......
针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID的高随动性绕线系统控制方法。将PID控制方法和bang-bang控制方......
本文围绕ITER装置PF6极向场线圈绕制多层多轴同步控制的研究,由于PF6线圈绕制尺寸大、单匝导体绕制成形的尺寸精度高、绕制计长精......
为提高硅材料切割加工的精度,在分析多线切割机钢丝线张力波动的基础上,将无模型自适应控制和交叉耦合控制相结合,提出了一种多轴......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
从印刷机的工艺原理出发,研究了无轴传动技术在印刷机控制系统中应用的关键技术.并以此方法对某印刷机厂的一款表格印刷机进行了无......
根据CANopen协议高实时性与高可靠性的特点,结合CANopen开放的源码及STM32处理器的硬件资源,设计了一款多轴同步运动控制器,实现了......
在螺旋焊管预精焊生产过程中精焊时，为了保证多组V形辊道能够正常同步运行，采用了多轴同步伺服运动系统。并对该系统进行了通讯配置......
为防止两个拼接式舞台在运动过程中的相互干涉及碰撞,本文针对一种可移动并自旋转的拼接式舞台,研究出一种可靠的控制方式和系统实......
随着科技发展,越来越多的原本由复杂的机械结构实现的运动现在采用了电机驱动的控制方式来代替。多电机的同步控制也因此越来越多......
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN92......
多线切割是目前最先进的切片加工技术,其核心技术长期被瑞士,日本等国垄断。传统的多线切割机一般采用砂浆切割工艺进行加工,但这......
平板显示屏自动光学检测仪器用于检测、分析玻璃基板的缺陷,如今平板大型化趋势发展迅猛,为了满足高世代线玻璃基板的检测需求,研......
