多项式插补法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多项式插补法相关论文

基于LazyPRM算法的工业机械臂动态避障和轨迹规划及协调作业研究

针对6自由度关节串联型工业机械臂在动态作业环境中的实时智能避障问题,首先提出了一种基于改进LazyPRM算法的实时路径规划方法。......

期刊

工业机械臂智能避障轨迹规划多项式插补法五指灵巧手 industrial manipulatorintelligent collision avoidan

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