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大负载关节相关论文
面向护理任务的大负载关节设计及其阻抗控制研究
如今人口老龄化加剧,用于护理任务的机器人需求很大。护理机器人的关键技术难点在于其关节对大负载的承受能力,和在执行护理任务时......
学位
大负载关节
关节扭矩估计
谐波减速器变形
阻抗控制
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