姿态控制算法相关论文
卫星作为重要的航天器之一，在军事侦查、资源探测、信息传递等领域发挥着越来越重要的地位，国际竞争的激烈、国内需求的增加也对卫星......
讨论利用两个动量飞轮控制航天器的姿态运动问题,众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,在系......
该文为双臂自由漂浮空间机器人系统建立了运动学模型，证明了系统具有非完整约束，提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。......
在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干......
变形翼飞行器（Morphing Aircraft）是一种全新概念的多用途、多形态、非常规布局的现代飞行器，由于其优异的性能，已经成为航空领域的一......
预警卫星在其有效载荷干扰作用下的姿态控制算法研究是弹道导弹预警系统的一项关键技术。本文结合国家高技术航天领域重点项目,以......
本文结合国家高技术航天领域“微小卫星一体化系统总体技术”和重点预研课题“小卫星新技术研究”,以哈尔滨工业大学已发射成功的T......
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来......
