完好性检测相关论文
GPS/INS组合导航系统现已广泛应用于航空、航天、航海和公路交通等领域，对于它的完好性检测研究，分别采用残差x2检验法和状态x2......
GPS／1NS组合导航系统现已广泛应用于航空、航天、航海和公路交通等领域，对于它的完好性检测研究，分别采用残差X^2检验法和状态X^2检验......
为了使卫星导航接收机自主完好性检测算法与卡尔曼滤波位置解算法结合起来,并且有效降低卫星导航接收机自主完好性检测的漏检率和......
卫星导航系统存在许多类型的故障模型，其中最难检测的是慢变斜坡故障（SGE）。针对卫星导彬捷联惯导（GNSS／SINS）组合导航系统中存在的慢变......
应用载波相位差分定位时,由于多路径误差、卫星信号遮挡、卫星故障等原因,易造成载波相位测量值发生偏差和周跳,因此必须进行完好......
随着各导航卫星的发展与完善,多系统兼容卫星导航系统的应用成为卫星导航发展的趋势,在对多系统兼容卫星导航接收机的设计中,导航......
针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新......
期刊
针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机......
