室内机器人相关论文
针对传统A*算法规划的路径存在拐点过多、搜索效率较差等问题,文中提出一种基于A*算法改进的高效路径规划算法.通过改进评价函数的......
随着物联网的不断兴起,智能家居在家庭中应用的不断推广,用户对智能家居的接受程度越来越高,扫地机器人为代表的一系列智能产品技......
基于同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）的导航是机器人领域的研究热点,其中SLAM是机器人在导航中定位自......
针对室内移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)单目相机算法初始化耗时及尺度不确定问题,提出了一......
在室内机器人导航定位中,机器人的自主导航定位技术是机器人在室内实现路径规划、障碍物避障及到达目标位置的重要前提。由于室内......
室内机器人定位导航是机器人研究中的一个重要领域,而目前结合用射频同步和超声测距来实现机器人定位已受到越来越多的关注。其中,......
目前定位及避障方法存在技术实现困难、实时性差、定位误差较大,系统维护成本高等问题。有鉴于此,本文综合系统运行的稳定性、实时......
近年来,随着互联网快速发展,人们的生活水平逐渐提高,移动机器人逐渐进入人们的视野,多媒体数据也呈现爆炸性发展。室内机器人作为......
室内机器人大多采用SLAM算法完成机器人在未知环境中的定位导航与地图构建,使得室内机器人更加智能化,但室内环境的背景纹理较少将......
随着新型材料的出现,传感器技术的不断突破,人类生活方方面面都受到各类角色机器人的影响,同时也带给人类未来不可估量的发展空间......
同时定位与地图构建(SLAM)技术,是移动机器人能够实现真正自主运动的关键。利用SLAM技术,移动机器人在未知的环境中可以不依赖外部......
本文以RealSense R200深度相机作为外部环境传感器，对未知环境中机器人的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mappin......
针对室内机器人移动导航定位存在的问题,该文研究了基于Kinect传感器的定位算法。该方法应用Kinect传感器采集了移动机器人运动过......
针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主......
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设......
近年来。室内移动机器人的研究和设计成为关注的焦点。我们采用单片机作为机器人的核心控制器，利用超声波传感器、碰撞传感器、步进......
为使机器人完成对室内环境地图的建立,并对自身进行实时定位,实现自主导航、自主行走的目的,选用电源模块、驱动模块、主控模块等......
机器人在室内无法借助GPS等信号进行定位导航,于是基于相机、激光雷达等传感器的室内定位导航方案逐渐发展与成熟,定位方面具有代......
针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题，提出一种新的设计方案．利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图......
全球导航卫星系统(GNSS)是无人机(UAV)和无人车(UGV)最常用的导航方式之一,但是在室内环境下GNSS信号比较微弱,为了弥补这一缺陷,......
SLAM在室内机器人实现自主导航的过程中发挥着至关重要的作用。针对室内机器人使用激光雷达进行建图与定位的应用,对基于激光雷达......
室内机器人对避障和路径规划效率都有很高要求,传统A*算法忽略机器人尺寸、动态环境中重规划耗时,不适用于室内路径规划。为解决上......
为了增强室内移动机器人的障碍物检测能力和降低系统成本，提出了一种基于深度图像的单一Kinect传感器的室内移动机器人避障系统．该系......
移动机器人在室内定位的应用愈发广泛。本文主要围绕室内机器人循迹研究的三个关键问题进行探究,其分别是自定位、创建地图及路径......
随着人工智能的热潮以及机器人技术的发展,自主导航核心技术己成为室内机器人领域的重点研究方向。因为室内环境比较复杂,障碍物较......
随着科技的发展,室内服务机器人已经走进了人们的生活。近年来同步定位与地图构建技术已经成为了室内机器人领域的研究热点,被认为......
针对室内空间局限性造成的移动机器人路径规划难度提升问题,文章分析了机器人室内移动中转弯、启停等运动特征,为获得最优规划路径......
针对室内移动机器人的自动识别规定区域的特定颜色目标物的定位导航,提出一种基于分布式视觉技术的机器人系统构建方法。通过场地......
自主导航是室内机器人实现自决行为规划的核心问题,相对复杂条件下的环境感知,基于多传感器融合成为新的发展趋势。本课题以机器人......
针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图......
机器人技术综合了计算机技术、控制论、信息技术、感知技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是一个国家高科技水平和......
室内机器人在采用里程计法长距离导航时,定位精度下降很快,以及以往人工路标定位方案的识别准确率低,又难以满足导航实时性的要求.......
为寻找在空间中智能定位一个移动机器人的解决方案,开发了用于移动机器人定位的各种系统、传感器和技术,及相关的移动机器人定位技......
本文分别基于微软Kinect系统的单目RGB摄像机以及深度距离受限的RGB-D像机,研究解决室内机器人的6自由度定位问题.首先,在传统不完......
针对现有机器人室内地图构建算法复杂、数据量大、所需设备昂贵等问题,提出一种仿生的室内地图构建方法.该方法通过仿生人眼对颜色......
针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对......
