室内移动机器人相关论文
随着国内适龄劳动力的减少和人力成本的增加,许多行业开始使用机器人替代劳动力,从而进一步刺激和推动着机器人行业的技术革新和应......
移动机器人的定位与建图属于机器人底层平台建设,是其他诸如物流、清扫等上层应用的基础,具有极高的研究价值和广泛的应用前景。本......
时间来到21世纪第三个十年,随着中国制造2025的要求,无人驾驶领域的发展如火如荼,无人驾驶车辆可以看作是一种四轮移动机器人,因此......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）为室内移动机器人提供较好的解决方案,是实现室内移动机器人自主......
室内移动机器人具有广泛的运用,在提升生产效率的同时还能降低人力成本。通过多种输入的传感器信息,机器人可以在具有先验信息或不......
学位
近年来,伴随着人工智能、传感器和芯片制造等技术的不断发展,智能自主移动机器人的相关研究也取得了较大的进步。各种不同用途的可......
针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线技术......
移动机器人定位技术是实现导航任务的关键条件，其目的在于确定机器人在全局地图中的准确位置以实现精确的位姿跟踪。全局自定位过程......
路径规划是移动机器人在不同场景下导航的关键技术之一，现在已经广泛应用在无人驾驶，物流机器人，家庭服务机器人等领域。传统路径规划......
在关于移动机器人的诸多研究领域中，机器人自定位是十分关键的技术，是实现机器人自主运动和其他任务的基础，而且涉及领域广泛，有很多难......
自主导航技术是移动机器人的关键技术,也是移动机器人智能化程度的重要体现,而机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localizati......
室内移动机器人在军事、工业及民用领域有着广泛的应用场景。为实现室内移动机器人自主导航和避障的基本功能,通常采用激光雷达传......
室内移动机器人的高度智能化服务得益于机器人自主定位算法的使用,但是该算法运算量大、易受环境影响,这使机器人的自主定位容易出......
近年来,随着“工业4.0”以及“中国制造2025”等发展战略的不断深化,机器人产业也取得了飞速的发展。自主导航技术作为机器人实现......
随着机器人技术的快速发展,可以用于陪伴、家务、助老等方面的小型室内移动机器人成为机器人领域的研究热点。作为移动机器人感知......
随着机器人技术的发展及传统制造业智能化改造的推进,移动机器人技术越来越受到学术界和工业界的关注。本课题来源于校企合作项目,......
自主移动机器人是目前比较火热的研究方向,这种机器人应用的领域非常广泛,可以代替人类进行部分危险或是单一枯燥的工作。尽管优点......
随着科技的不断进步,人们在日常生活中随处可见室内服务型机器人,最为典型的就是扫地机器人。但是这些机器人大多使用激光雷达导航......
移动机器人在环境信息未知的情况下移动会遇到各种各样的障碍物,如何快速、安全地躲避这些障碍物,最终顺利到达目标点,一直是自主......
随着机器人技术的发展与进步,机器人应用的领域越来越广泛,其中服务型室内机器人已成为当前重点发展与研究的对象。自定位技术是室......
室内移动机器人是机器人技术领域的研究热点，本文从实用角度出发，给出新的机器人定位方法和分层式路径规划方案。首先，面向室内环境，给......
对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法.合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络......
随着传感器性能的提升以及算法的进步,人们对智能移动机器人的自主性要求变得越来越高。尤其今年受到新冠疫情的影响,各类服务机器......
针对室内移动机器人定位精度低、可靠性差的问题,研究了不同相似性度量的粒子滤波指纹定位法。根据向量空间相似性度量和K-近邻权......
按照机械结构设计、移动底盘制作、PCB电路板绘制焊接、STM32嵌入式程序编写的流程,设计和制作了基于麦克纳姆轮的室内全向移动机......
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表......
道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象,分析了RGB和HSV颜色空间......
现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像......
针对室内环境中经常出现的移动机器人搜索人的问题,设计并实现了一种在栅格地图基础上基于改进的遗传算法和A~*算法进行路径规划的......
提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行......
定位迷失源于机器人位姿估计出错,包括绑架机器人问题、机器人小范围位置偏移等。对室内移动机器人定位迷失问题进行分析,提出相应......
室内移动机器人需要在结构化的环境中定位和导航。常用的方法是采用电子罗盘获得机器人的偏转角。但是电子罗盘极易受到磁干扰。为......
室内移动机器人的自主定位与航迹推算是机器人实现自主导航的基础。室内环境下,移动机器人的传统定位方法存在定位精度低或者累积......
针对智能机器人自主寻找充电站充电时对充电站位置的定位和自定位问题，采用红外定位模块与里程计定位信息进行数据融合，分析并建立了......
随着机器人相关技术的进一步发展，研究重点已经由结构化环境中的工业机器人转向能在未知、复杂、动态环境中独立完成某项任务的自主......
针对室内光照多变对机器视觉带来的不良影响所造成的室内机器人难定位的问题,提出了基于固定自发光特征物的双目定位算法设计,实现......
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近年来人们对于非物质需求的追求日益提升,希望能够获得更好的服务质量,机器人也因此实现了跳跃式发展,从代替人类从事单调重复性......
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针对移动机器人在复杂工作环境下导航及定位问题,讨论移动机器人导航定位的实现问题。本文首先介绍了移动机器人运动控制模双轮差......
导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局......
随着科技信息化、智能化的程度提高,机器人的同时定位与建图计算在移动机器人的发展中发挥着越来越重要的作用。采用视觉和激光的......
移动服务机器人技术涵盖机械结构设计、自主导航、运动控制、人工智能等核心部分,自主导航又包括传感器技术、同时定位与建图SLAM(......
随着室内机器人的应用越来越广泛,室内移动机器人也开始逐渐进入普通家庭,展现了很好的应用前景。针对室内移动机器人的导航定位方......
