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可实现大角度转向的双横臂悬架独立驱动系统研究
由车轮独立驱动和线控转向系统构成的微型电动车辆,兼备电动汽车和全方位轮式移动机器人的特征,具有零半径原地转向、沿任意方向的平......
学位
大角度转向
双横臂悬架
车轮独立驱动
动力性能
导向机构优化
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