射桨故障相关论文
由于四旋翼无人机具有飞控系统欠驱动、功能块强耦合和变量的非线性等特点,加上人为操作不当,在飞行过程中所遇到的故障越来越多。......
针对四旋翼射桨故障下重心不稳与机体失控的问题,提出一种基于控制量变换的四旋翼无人机射桨故障模型建模方法。方法使得无人机故......