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局部运动规划相关论文
基于激光扫描仪的移动机器人局部运动规划研究
机器人的自定位、环境探测及实时运动规划是机器人自主能力的重要内容。激光扫描仪可提供高速率、高精度的环境物体分布信息,是自......
学位
移动机器人
激光扫描仪
测距数据处理
局部运动规划
组合系数膨胀
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