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为了研究集中载荷条件下履带车辆稳态转向性能,提高转向模型精度,分析了履带张力对接地压力分布的影响,推导履带车辆接地压力分布......
根据工程实际确定了履带链环长度的计算方法与准则。按静力学原则列出了履带链环在任意状态下的约束方程。文中对车辆驶过不平路面......
为了研究履带车辆稳态转向性能,运用履带与土壤之间的剪切应力和剪切位移关系推导了稳态转向模型,建立了动力学方程组并进行了求解......
