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基于改进ARX模型的船舶航迹跟踪控制研究
在船舶的智能控制中,航迹跟踪控制是其中最基础的内容,只有在精确的航线下航行,才能实现自主决策等任务,该内容将船舶运动控制的各......
学位
无人船
岸上基站
间接ARX模型
航迹跟踪控制
PID控制
LQR控制
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