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机器人在野外田间的工作环境远恶劣于城市环境,主要体现在野外环境下,道路复杂多变、崎岖起伏,信号强度较弱。因此,在该环境下,加......
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对于四足机器人过崎岖路面的问题，利用A算法，以最低代价为目标函数得到较优备选路径，然后利用1个二阶系统结合4个优化指标，对备选路径......
近一个世纪以来,移动机器人一直都是研究热点之一。与轮式和履带式机器人相比,足式机器人只需要离散的着地点就能实现稳定运动从而......
