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工件识别定位相关论文
基于双目立体视觉的工件识别定位方法研究
随着机器视觉技术的发展,立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于物体识别、虚拟现实、工业检测、机器人导航和航空航天等领域。......
学位
双目立体视觉
工件识别定位
机器视觉
图像处理
半结构化
摄像机标定
工件形心计算
基于SIFT和仿射变换模型的双目立体视觉工件识别定位的研究
双目立体视觉在智能机器人中已经被得到广泛的重视和应用,其关键步骤分别是:摄像机标定、图像立体匹配定位和三维重建。本文在忽略图......
学位
双目立体视觉
SIFT算法
马氏距离
仿射变换模型
最小外接矩形
工件识别定位
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