工作空间矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

工作空间矩阵相关论文

面向复杂地形的四足机器人步态生成方法

为实现四足机器人在凹凸地形上稳定运动并能选择最大步长的目的,提出了基于稳定裕度的步态规划方法;基于研究对象,建立四足机器人......

期刊

四足机器人慢走步态工作空间矩阵运动规划 quadruped robot walking tread working space matrix motion

看过本文同时还关注