带死区补偿的自适应鲁棒控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

带死区补偿的自适应鲁棒控制相关论文

基于围岩感知的锚钻装备推进回转协同自适应控制研究

锚杆钻机作为锚固工程的关键设备,其性能的优劣直接影响整个掘进进程的质量、成本以及进度。实现液动锚杆钻机钻进过程的执行机构......

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锚杆钻机带死区补偿的自适应鲁棒控制自抗扰控制岩石硬度系数协同控制

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