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干扰几乎解耦相关论文
具有未建模动态的非线性跟踪系统的鲁棒干扰几乎解耦
通过状态或输出反馈,使闭环系统的输出完全不会受到未知扰动的影响,这就是通常所说的干扰解耦问题。要达到干扰解耦,一般要求系统满足......
学位
非线性
未建模动态
干扰几乎解耦
跟踪
自适应
鲁棒性
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