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干扰近似解耦相关论文

实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器

采用四元数法描述了刚体姿态系统.根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计......

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刚体姿态系统干扰近似解耦控制器四元数法反推法 rigid body system disturbance almost decoupling quate

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