平均一致性跟踪相关论文
近年来,多自主体系统的一致性问题引起了广大学者的研究兴趣,并在多个领域得到应用,如:无人机编队飞行、机器人协调控制、卫星姿态......
本文研究了具有时变参考输入的多自主体系统在通信时延约束下的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例—积分一致性跟踪算法.在固......
研究了一阶多自主体系统的平均一致性跟踪问题,并针对2种情形提出了相应的基于采样数据的算法。其中一种是所有自主体都可以获得常......