GPS即全球卫星定位系统(Global Positioning System)是新一代的精密卫星导航定位系统。由于其全球性，适用面广，操作简单，连续实时三维......

目前,我国的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)已经完成了亚太地区的全天候服务覆盖并已进入了全球化组......

为提高北斗定位系统（BDS）的估计精度，克服传统平淡卡尔曼滤波（UKF）算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题，将平......