平行双目视觉相关论文
我国西部地区地形复杂,容易发生道路边坡落石灾害侵占道路,阻塞交通。为了保障交通通行,需要及时对道路侵害程度进行评估,向有关部......
基于平行双目视觉的三维重建方法近年来逐渐成为移动机器人领域的研究热点。它直接模仿人类双眼处理景物的方式,利用两个相互平行......
平行双目视觉系统是通过两个摄像头获取信息后,需要对获得图像进行特征提取,其目的是为了得到匹配赖以进行的图像特征。本文提出了......
为了快速的计算出相机与目标物之间的距离,需要找到两幅图像的对应点。采用SIFT算法提取图像特征向量后,在匹配时加入外极线的约束......
应用在大空间火灾中通过监控摄像机拍摄的视频,利用三维重构技术确定火灾发生位置.其流程包括特征提取、特征匹配、三维空间位置确......