平行泊车相关论文
针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求，提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法，解决当前泊......
针对狭窄车位情况，提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件，利用迭代搜索方法寻找尽......
根据对自动驾驶车辆的平行泊车场景的分析,提出一种基于采样的自动驾驶车辆平行泊车轨迹规划方法.该方法把自动驾驶车辆平行泊车的......
为了提高泊车效率和安全性,提出了平行泊车控制策略,包括车位识别、路径规划和路径跟踪.在满足路径约束的条件下,利用等速偏移和三......
针对现阶段驾驶员停车环境日益复杂、泊车时安全事故频发的现象,提出了一种基于改进β样条理论而实现自主泊车路径规划方法.建立了......
随着时代进步与科技发展,汽车工业迎着“新四化”的浪潮突飞猛进。在汽车的日常使用过程中,倒车入库问题一直困扰着诸多驾驶者。随......
近几年来,无人驾驶汽车发展迅速,自动泊车系统作为无人驾驶车辆最后一环,受到了人们的广泛重视。自动泊车系统对于缓解交通困难,提......
目前，大多数的自动泊车辅助系统都基于一次泊车入库，其路径规划和路径跟踪也是针对一次泊车的，这样就对泊车位和周围泊车环境提出了更......
针对线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的平行泊车路径规划方法和一种基于前馈控......
针对目前平行泊车路径规划存在的曲率突变和曲率变化波动问题,提出了一种基于车辆运动学模型的平行泊车轨迹规划方法,首先研究了平......
在汽车“新四化”的背景下,无人驾驶技术的发展决定了汽车行业的前景。智能化泊车技术从实际问题出发,解决了如今车辆保有量大与车......
我国汽车保有量巨大并在继续快速增长,在拥挤的交通环境中与泊车相关的事故频发,因此自动泊车技术成为智能驾驶技术研究的一个热点......
国内汽车市场繁荣的背后也导致了汽车保有量的逐年增加,这也严重超出城市交通基础设施的承载能力,不仅造成严重的交通拥堵现象,而......
随着国民经济增长速度加快,居民生活条件改善,汽车已不在是奢侈品而是以普通消费品的身份进入国民生活,汽车保有量逐年增加,而泊车......
汽车的出现,改变了人类的出行方式,极大地提高了出行的效率,在现代社会中起到了非常重要的作用。但是随着城市里汽车数量的日益增......
随着汽车保有量的不断增加,“停车难”的问题越来越突出,狭小的泊车空间给汽车泊车入位带来非常大的挑战。一个有效的自动泊车系统......
日益拥堵的城市车道,不断恶化的泊车环境为驾驶员泊车带来了巨大的挑战。正因为如此,越来越多的专家学者投入到了自动泊车系统的研......
【摘 要】在平行泊车（侧方停车）过程中，可以把平行泊车过程划分了4个步骤并引入机器视觉进行检测：基于机器视觉自动检测平行泊车位，检测......
针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并......
从路径规划和曲率优化两个方面建立平行泊车路径体系,提出了避障约束和曲率约束2种指标,以阿克曼转向为基础建立数学模型,通过避障......
针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题,提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进,......
针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的......
平行泊车技术对驾驶人员来说是众多驾驶技术中比较难掌握的一种,因为在泊车的过程中,一方面驾驶员的视线会受到一定程度的遮挡,另......
摘 要：随着我国汽车保有量的增加，停车难成为了城市发展最为严峻的问题之一。该项目研发了一种主要由液压缸、分流-集流阀、三位四通......
根据车辆运动学模型,提出一种基于多段圆弧和直线的平行泊车路径规划方法,考虑动力学约束条件,将倒车过程逆化,以此来确定圆弧半径......
为解决现有泊车算法中的原地转向和泊车实时性差与精度不足的问题,在借鉴熟练驾驶员泊车经验的基础上,对泊车过程的各个阶段进行机......
针对路边停车中常见的停车难题-平行泊车,提出了基于模糊控制的自动泊车模型。为解决这些问题建立精简模糊规则库,设计模糊控制器......
随着汽车保有量的不断增长,停车位愈加珍贵,泊车愈加困难,同时泊车是造成交通事故的主要原因之一,而自动泊车系统可以有效的解决这......
主要对运动学模型和实际平行泊车过程做出分析后，研究平行泊车的几何路径规划方法，然后结合实际，改进所提出的几何路径，从而设计出一种......
根据车辆运动学模型,在相切两圆弧泊车路径规划的基础上,将平行泊车过程逆化,在考虑泊车碰撞约束的条件下,以此来确定圆弧切点位置......
路径规划算法研究是自动泊车系统中最常见的问题之一。为解决平行泊车场景下,车辆泊车入位较难的问题,采用反向推导法,理论分析泊......
为解决驾驶员泊车问题,根据汽车在低速倒车过程的运动学特征,分析了汽车在一般平行泊车环境下碰撞障碍物的可能性,确定了泊车的约......
本文设计一种自动平行泊车控制器。利用超声波测距采集车辆周围及预泊车位置的实时信息，通过分析汽车低速倒车过程中的运动特性，以及......
针对现有平行泊车算法中存在的泊车过程中停车转向、泊车初始位置局限、仿真过程可视性差的问题,采用Simulink搭建10自由度的待泊......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于超声波传感器全自动泊车系统,针对平行车位轨迹规划问题,建立车辆运动学模型进行分析,以逆向行驶的方法对泊车轨迹进行初步规......
伴随汽车保有量的迅速上升,城市内的停车位已不能满足人们的需求,不断恶化的泊车环境为驾驶者泊车带来了巨大挑战,正因如此自动泊......
随着人民生活水平的提高,汽车工业得到了飞速的发展,我国的汽车保有量逐渐上升,但是汽车的增长速度远大于新建车位的速度,导致泊车......
<正>发达国家的汽车驾驶人考试理论和方法经过不断的发展和改进,形成了较为系统、鲜明的特点,本文介绍了英国、美国、澳大利亚等典......
随着城市私家车的增多,泊车位数量不足,在路边泊车的轿车数量越来越多。泊车环境糟糕,对于泊车经验不足的新手驾驶员,容易发生泊车......
研究应用于辅助平行泊车的路径规划问题，为引导车辆从任意的起始位姿开始无碰撞地泊入较小的库位。针对车辆的泊车路径规划问题，提出......
<正>大众2013款帕萨特即将上市,其在上一款车型的基础上做了不少改进,其中自动泊车辅助系统由1.5版本升级到2.0版本。自动泊车辅助......
文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车......
分析了汽车低速倒车过程中的运动学特性,以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞,同时根据汽车与车位之间......
由于路边泊车不规范，导致的交通拥堵、车辆刮擦等问题已成为交通管理的一大难题。为此，自动泊车、辅助泊车已经成为车辆主动安全技术......
