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多罐液位系统具有明显的非线性、大惯性和时滞等特性,这些特性为各种控制策略提供了研究平台,对工业生产中液位控制系统的研究具有......
本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型，建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法，编制计算程序确定出反馈控制参数，并对圆轨倒立摆......
针对非线性、强耦合的欠驱动两杆机械臂Pendubot,提出了一种在倒立不稳定平衡点邻域内局部线性化的基于Hurwitz稳定判据的滑模控制......
