平面关节相关论文
用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的......
剪纸动画是传统的动画手段中历史较长并具有独特韵味的一种动画片形式,体现了人类最为基本的审美观和精神品质,具有浓郁的艺术特色......
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介绍了一种新型自学习控制方法在机器人中的应用，它采用了变学习因子的方案，用模糊的思想选取学习因子，该算法已在直接驱动机器人上进......
近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大......
本文讨论了机器人二维视觉系统的硬件组成及软件设计。并将其应用于工件形状分析和视觉定位，提出了一种简化的标定矩阵的确定方法。......
本文介绍了一种用于汽车驾驶室内表面自动喷涂生产线的开关门机器人系统,并详细描述了其操作机的工作原理、机械结构及技术特点。
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文章用典型的示范工程所取得的效益来反映CIMS主题 15年来取得的成就 ,用各种工业机器人的应用实例来体现机器人主题以信息化带动......
介绍ＨＤＪ００３型平面关节型装配机器人微机实时控制系统的基本构成，包括控制系统的硬件组成，软件结构，控制系统分析与设计。最后给出机器人装配......
(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂......
<正> 关节平面断肢再植(移植)是特殊的断肢再植。我院于1989年先后对1例双下肢完全离断行“左小腿移植于右下肢的全小腿移植”成活......
介绍了一种基于PLC控制的平面关节型机器人的设计方法。该装置具有钳爪式手、连杆、关节、电机、基座等结构，能够完成对工件的抓放......
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该型号样机的研究目标是研制一台带有多传感器（二维视觉、六维力传感器）、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节......
俗语说"人老腿先老而"腿老"往往是从膝关节开始的。膝关节可以说是腿部最特殊的部位,因为下肢的髋关节与膝关节都有骨骼架构维护,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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