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并联机构工作空间相关论文

3-UPU型并联机构正向运动位置分析及工作空间研究

采用旋量理论，并结合多项式连续法和代数拓扑法，提出多项式连续拓扑解析法，求解正向运动位置解，可以避免工作空间解析式难表达和奇异现......

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旋量理论多项式连续拓扑解析法正向运动位置解几何分析法并联机构工作空间 Screw Theory Polynomial Continuous Topol

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