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并联6自由度结构相关论文
一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人
针对现有基于串联式机械腿结构的四足机器人无法同时满足承载能力大、环境适应性强、运动速度快等要求的问题,提出了一种基于并联6......
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地面移动机器人
轮足复合运动
并联6自由度结构
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