并联PID相关论文
水轮机调节系统是集机、电、液的综合系统,它是以水轮机调速器为控制器,以水轮发电机组作为控制对象的自动控制系统,主要通过对机......
摘要：基于线性叠加原理，将四旋翼电机均等效线性拆分，提出使用并联PID策略，独立计算各控制量，再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。......
