广义势场相关论文
为了使复杂的肝脏血管管道结构易于重建及分析,提出了一种基于广义势场的三维骨架化方法。通过构建斥力场源计算三维势场值,检测矢......
针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性，以传统人工势场法为基础，将协商和意愿引入人工势场范畴，提出了多机......
