康复机械臂相关论文
针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题，设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器，并利用双曲正切函数设计了改进......
近年来,脑卒中和交通事故造成上肢有损伤的人数逐年上升,对康复器械的需求越来越大,本项目立足于实际需求,在实验室现有单臂助力臂......
设计一种5-DOF穿戴式偏瘫上肢康复机械臂系统，提出被动和主动两阶段的交互式康复训练控制策略。在被动训练中，根据偏瘫患者上肢单侧......
在现代机械装备的设计中,通常采用有限单元法对结构进行优化和静动力学分析。本文针对两个横向课题工程实例的需求,即上肢康复机械......
设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体......
脑卒中等疾病通常会引起偏瘫等后遗症从而导致患者一侧肢体出现运动功能障碍。近年来出现的新型机器人——康复机器人能够为患者提......
以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于sim Mechanics建立仿真模型,实......
