异型轮相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

异型轮相关论文

月面极端地形爬-滚机器人设计研究及实验

在月面探索任务中,一些有价值的科学目标存在于目前的星表探测机器人无法到达的崎岖地形环境中,如月表陨石坑、溶洞。因此,研制运......

学位

月面机器人构型设计异型轮运动特性

适用于月面极端地形的爬-滚机器人设计及爬行滚动特性分析

面向月面极端环境科学探测任务,提出一种兼有快速通过性和良好环境适应性的爬行滚动一体化机器人设计方案,通过机器人6条腿的形态......

期刊

月面机器人构型设计异型轮运动特性

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