异构主从控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

异构主从控制相关论文

基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计

针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,......

期刊

异构主从控制系统设计视觉临场感机械关节信息传递运行控制位姿描述误差反馈

基于Kinect的双手爪攀爬机器人的主从运动控制

体感技术是指通过特定的体感设备捕获人体的肢体动作，从而实现人与机器设备间的虚拟交互，其中，Microsoft开发的体感设备Kinect以其非......

学位

Kinect 体感技术双手爪攀爬机器人异构主从控制

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