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异质非线性相关论文
异质非线性多智能体系统时变编队控制
实际应用中,需要多种智能体按照期望的编队队形协同工作,此时多智能体系统是异质的。针对此问题,文中基于一致性原理研究了异质非......
期刊
异质非线性
多智能体
参数分解
有向拓扑
自适应控制
状态反馈
时变编队
稳定性分析
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