弗莱纳-雪列矢量空间相关硕士博士期刊学术论文

阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法。依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例......