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弦长参数法相关论文
基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划
为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样......
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工业机器人
轨迹规划
B样条曲线
弦长参数法
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