弧焊机械手相关论文
介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。......
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该......
交叉支撑组成是转8G型、转8AG型转向架用于提速、保证运行品质的关键部件,为保证交叉支撑组成的焊接质量,工厂从国外引进了Rti2000型......
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法。给出了该机械手的示教结果[1]。结果表明,该机械手......
分析了造成弧焊机械手再现误差的原因,并通过对实验数据的处理,分析了再现误差量与焊接速度的关系,针对这种关系,提出了减小再现误差量......
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法。给出了该机械手的示教结果^「1」。结果表明,该机械手......
<正> 长期以来,水轮机转轮叶片的修复工作一直是以手工焊为主,不但工人的劳动条件差,生产效率低,而且由于转轮直径大、重量重,在检......
介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能及其示教方法 ,并给出了它的插补算法和再现结果 .结果表明 ,该......