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长臂式仿生软体机器人弯曲建模及实验研究
软体机器人由新型柔性材料构成,具有良好的柔顺性、适应性以及超冗余或无限自由度等特点,在家政服务、助老助残、医疗康复等方向有......
学位
仿生软体机器人
主动弯曲
建模
弯皱分析
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