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弹性脚相关论文
可侧向摆动的欠驱动双足机器人
为解决机器人的侧向平衡问题,同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维,确立了可以侧向周期稳定偏转的有弹性脚的欠驱动步行机器......
期刊
侧向平衡
侧向偏转
弹性脚
基于能量的控制
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