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弹簧平衡结构相关论文
含多闭链结构工业机器人动力学建模分析及结构优化
在码垛机器人的本体设计研发中,动力学分析不仅关系到驱动电机的选型,还对本体的轻量化设计、轨迹规划等方面起着重要的指导作用。......
学位
码垛机器人
局部闭链
动力学分析
多目标优化
弹簧平衡结构
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