微小型飞行器相关论文
微小型飞行器是无人机的一种。研究微小型飞行器导航技术的关键是研究视觉导航技术在微小型飞行器中的应用。在微小型飞行器的背景......
微小型飞行器体积较小并且飞行高度较低,执行任务时很容易遇到山峰、建筑物等障碍。因此,在微小型飞行器执行任务前必须在敌方防御......
使用四元数卡尔曼滤波器进行姿态估计的性能与加速度噪声协方差R有很大的相关性。以四元数卡尔曼滤波器递推计算的新息协方差与测......
为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速......
室内环境中无人机自主避障飞行具备很高的应用价值,但完全自治的无人机室内复杂场景的自主避障飞行一直没有实现。细小的昆虫能够......
介绍了一种基于PIC12F629单片机超小型红外遥控装置的设计方案;该装置可以把常用遥控设备的PPM信号转换成38K红外信号,以数字编码......
为解决微小型飞行器由于机械振动、气流扰动等原因引起的图像高频抖动,设计了一种适用于该平台的稳像算法。采用基于生物视觉的匹......
针对微小型飞行器易受外界干扰，难于控制的特点，在经典PID控制的基础上，引入神经网络动态逆方法，设计复合控制律。基于Matlab建立微小......
构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。......
本文首先介绍了微小型飞行器的分类,并从三个角度介绍微小型飞行器国外发展现状及趋势;随后对低雷诺数空气动力学、动力装置与能源......
针对微机电系统（MEMs）陀螺仪精度低、噪声大且误差随时间累积的问题,扩展卡尔曼滤波（EKF）线性化误差的问题和无迹卡尔曼滤波（UKF）时间耗......
从实用的角度出发，给出了微小型飞行器的航向系统（包括航向测量和航向控制）体系结构．设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航......
研究施加轴向压缩力于悬臂梁压电双晶片端部以增大端部输出位移和力的问题，对其进行了有限元分析，并推导了弹性力学解析解及模态方程......
为了同时增大压电双晶片驱动器的输出位移和输出力矩，并提高弹药内部的空间利用率，提出一种新型弹载后屈曲预压缩压电双晶片（Post—bu......
为探索微型飞行器的飞行控制规律,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统.在微小尺寸和低功耗的前提下......
微小型飞行器成为日益受欢迎的娱乐设备和航拍设备,目前飞行器的操控方式是采用手动遥控模式。手动操作技术要求较高,影响了娱乐性......
固定翼微小型飞行器（MAV）飞行雷诺数低,属于低雷诺数空气动力学研究范畴。本文对不同尺寸的矩形翼、混合翼、梯形翼、齐默曼翼与反齐......
针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区......
MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接......
针对微小型飞行器自主独立完成对运动目标实时动态追踪的问题,本文提出一种新型目标自主追踪方法。该方法基于欧拉法的改进方法预......
对带有侦查载荷的微小型飞行器的姿态测量方法与原理进行了论述，提出了利用双轴加速度传感器进行姿态测量的方案，重点阐述了姿态测量......
微小型飞行器在低空和室内等复杂、危险的环境下自主执行飞行任务时必须规避地面、空中的威胁或障碍物,而其机体容量和承载重量的......
微小型飞行器在城市、丛林、隧道、室内等复杂环境下自主执行特定任务时,复杂的飞行任务场景和飞行环境对微小型飞行器的自主导航......
四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四......
本文目的在于探索验证微小型飞行器的气动布局与抗突风载荷能力的关系,结合风洞试验验证了结果并进行了数据分析。在低雷诺数条件......
鉴于微小型飞行器在学术研究与应用领域具有较高的研究价值和广泛的应用前景，本文以微小型四旋翼飞行器X450为实验平台研究了微小型......
提出了一种基于图像信息的微小型飞行器姿态测量方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像......
微小型飞行器是指尺寸较小、可执行特定任务、具有自主飞行能力的飞行器，包括小型无人机、制导弹药、小型敏捷卫星等，在军民领域具有......
本课题来源于本实验室课题组的基础预研项目，该项目主要是为了实现自制的微小型飞行器在室内环境下的自主飞行而设。本文主要设计思......
随着传感器技术,通信技术,人工智能技术等高新技术的迅速发展,微小型飞行器的自主化和智能化水平越来越高,在军事和民用领域均有广......
