微管道机器人相关论文
该文提出了一种新的仿生型电磁式微管道机器人.它的机械结构和工作原理模仿自然界的蠕虫来设计,并由此设计了单节微管道机器人的控......
介绍了一种基于神经网络对微管道机器人的信号进行预处理的算法，该算法用单层神经网络的竞争学习规则对图像进行分割和恢复，以实现预......
该文介绍了一种微管道机器人的工作原理，着重分析了电控信号与频率、压电元件的固有频率，微管道机器人的翼片角度，微管道机器人的运动......
微管道机器人有着广泛的应用前景和社会需求，它可以应用于工业、农业、航空、航天、国防、冶金、石油化工及城市水暖供应等领域。微......
从电磁力学出发，本文提出了一种基于电磁结构的微管道机器人主体驱动机构的设计方法。同时通过理论计算，给出了该机构的基本设计尺寸......
新型微管道机器人利用管内流体动能作为运动的动力源,同时当机器人停下来作检查或修理工作时,流体动能通过发电装置转换为电能,并......
本文提出了一种由四个单元组成，每个单元由三根形状记忆合金（ＳＭＡ）元件和三个薄片弹连接的柔性蠕动机器人。利用ＳＭＡ的形状记忆效应和薄片弹簧......
针对我们提出的利用管内流体动能的新型无缆微管道机器人，对其能量转换装置进行了研究。流体以水为例，分析了选用电磁式和压电式两种......
