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基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作
为了实现实际应用中的有效抓取操作,需要对仿人机器人进行全身运动规划.在全身运动规划中,必须考虑所有关节的自由度以及机器人、......
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仿人机器人
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快速搜索随机树(RRTs)
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