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机翼是飞机的重要组成部分之一,机翼的表面质量对飞机的飞行有着重要的影响,直接关系到飞机的使用寿命以及多方面力学性能。磨削加......
大型复杂构件,如风电叶片、高铁白车身、新能源客车等在我国能源交通等领域有着广泛应用。随着我国制造业产业升级,用工业机器人替......
随着工业4.0的到来,工业机器人开始在各行各业中广泛应用,不仅可以提高企业的劳动生产率,降低企业生产成本,而且对减轻工人的劳动......
摘要：本文设计一种独立于工业机器人之外的恒力装置，即工业机器人仅负责抛光轨迹的控制，恒力装置负责控制抛光压力的大小。针对氧化锆......
基于组合结构研究一种可调节恒力装置的设计方法,恒力装置由负刚度非线性弹簧和正刚度线性弹簧组合而成。采用B样条曲线描述非线性......
船舶设备遭受强冲击作用时，能够承受的加速度和相对位移幅值都很小，采用隔振器和限位器均不能满足抗冲击要求，此时需要特殊的缓冲元件......
