悬挂运动控制系统相关论文
(接上期)四、软件设计软件设计是该设计的灵魂,所有的数据采集,数据运算,产生电机控制信号,都是由软件完成,软件质量高低直接决定系......
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介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物......
论文系统采用MSP430F149为主控芯片,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行定位运动控制,使用安装于悬挂载荷......