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灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长......
针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时，摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题，提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性......
