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全地形移动机器人减振系统动力学特性分析及转向控制策略研究
全地形轮式移动机器人因为其具有结构简单、运动灵活、易于控制的特点,使得其广泛运用于户外环境。随着户外环境复杂程度的增加,对......
学位
全地形移动机器人
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