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户外小型智能移动机器人相关论文

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制.基于机器人的动力学模型,利用后退方法的思想,设计了全局收敛的稳......

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