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手部转动机构相关论文
遥操作机器人手控器的设计及控制技术仿真
该文提出一种遥操作机器人控制系统及其手控器的总体设计方案,设计出其手部转动机构的机械结构及测控电路,并就时延对遥操作系统稳定......
学位
遥操作机器人
手控器
手部转动机构
时延
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