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扩展卡尔滤波(EKF)相关论文
UKF在GPS/INS组合导航系统中的应用
扩展卡尔曼滤波(EKF)是GPS/INS组合导航系统工程实现中常用的一种数据融合方式。但EKF线性化误差在一定程度上影响了GPS/INS组合导......
期刊
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)
扩展卡尔滤波(EKF)
非线性
GPS/INS组合
UT
unscented Kalman filter(UKF)
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