扩张状态观测器(ESO)相关论文
永磁同步直线电机(PMSLM)直接驱动负载运动,电机性能易受内外界扰动影响,使电机控制性能变差。滑模控制(SMC)是一种不连续性控制,......
针对含有非匹配干扰和未知动态的非仿射系统控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进滑模控制(SMC)方案.本文首先利用扩......
临近空间高超声速飞行器作为近年来世界各国科技工作者关注的热点,发展极其迅速。对此,论文设计了一种采用直接力/气动力复合控制......
当前,为了缓解日益凸显的环境污染和能源危机问题,各国政府都在加速推进新能源汽车的发展进程。而电机及其驱动系统作为新能源汽车......
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法.首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状......
针对永磁直驱风电系统网侧换流器模型存在非线性和强耦合的特点,提出了一种非光滑控制和反推控制相结合的混合控制策略.在dq两相同......
在传统的直接转矩控制(DTC)系统中,速度控制通常采用PI控制器,而PI控制器必须依赖被控对象的数学模型,特别是在低速范围内不能达到......
针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设......
针对多航天器姿态协同控制问题,基于特殊正交群(SO(3))研究了存在干扰情形下的控制设计方法.结合有向通信拓扑建立了多航天器SO(3)......
考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张......
受外部干扰和模型误差影响,异步电机无速度传感器矢量控制中的转速辨识结果往往不准确.为解决此问题,提出一种基于扩张状态观测器(......
针对传统PID控制自适应和抗扰能力欠佳的问题,提出了一种具有强抗扰动能力的NLPID神经网络控制方法。该方法通过扩张状态观测器对......
讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题，利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速......
针对光伏板旋转定位系统设计了线性自抗扰控制器。通过跟踪微分器分别得到光伏板旋转参考倾角的过渡值及其微分信号，使参考倾角平滑......
本文提出一种基于抛物线吸引律的离散重复控制方法,用于解决离散时间系统的周期轨迹跟踪问题。该方法能有效减小系统抖振,同时通过......
本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制......
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,......
借鉴滑模控制设计中的等价控制设计思想，同时引入不连续投影算子对标准扩张状态观测器（ESO）加以修正，提出了采用等价补偿ESO进行定子电......
针对雷达伺服系统低速跟踪时摩擦力矩导致运行抖动并严重降低跟踪精度和平稳性的问题，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的复合滑模......
针对磁悬浮球系统具有非线性、模型不确定性和易受干扰影响的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的连续滑模控制方法(CSMC)。......
考虑到液压自动位置控制（APC）系统存在不确定外部干扰的特点，首先建立了液压APC系统的模型，然后根据对象的输入输出信息，利用扩张状态观......
本文利用跟踪-微分器形式的状态观测器,在自抗扰控制器中串联替代扩张状态观测器,克服了原状态观测器调整参数多,不易整定的缺点,......
针对船舶动力定位系统存在的模型非线性及外扰不确定性等导致的定位误差问题,将自抗扰控制器(active disturbance rejection contr......
本文以亚洲金融危机期间的韩国金融市场的运行为例，从混沌经济学的角度对金融危机的演化阶段进行了分析，并提出了控制金融危机的建议......
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器......
针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型,提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分......
阐述了电力系统励磁控制系统目标全息反馈的方法,将系统中非线性因素转换到含有控制输入的状态方程中。提出了李雅普诺夫函数函数,......
本文分析研究自抗扰控制器(ADRC)的基本原理及其发展过程,除了包括深入分析自抗扰控制器(ADRC)的基本框架和各模块的具体形式之外,......
将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予......
随着电力电子技术,微电子技术和现代电机控制理论的发展,同步电机调速系统得到广泛的应用。永磁同步电机控制算法的研究也引起国内......
高分敏捷小卫星需要卫星平台具备大角度快速机动能力和机动之后的高稳定控制能力。单框架控制力矩陀螺(SGCMG)由于机械结构简单和......
针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法。首先,将模型不确定和外部......
期刊
针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动性能的问题,本文提出一种基于扩张状......
针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态曲面控制（DSC）算法.该算法采用ESO对系统的状态及不确定项......
针对弹头再入过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制（ADRC）技术设计了再入弹头制导与控......
针对侧滑转弯(STT)导弹带有攻击角度约束的机动目标拦截问题,提出一种基于自适应终端滑模动态面控制的三维部分制导控制一体化(PIG......
