扩张高增益观测器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

扩张高增益观测器相关论文

多无人机协同自适应滑模容错控制及仿真研究

针对多无人机编队飞行过程中的僚机故障问题，提出一种基于扩张高增益观测器的自适应滑模容错编队控制方法，以提高编队飞行的稳定性。......

期刊

无人机编队僚机故障扩张高增益观测器滑模控制容错控制

导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制

为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩......

期刊

改进滑模控制器扩张高增益观测器隔离度摩擦补偿

看过本文同时还关注